În acest caz:

În această situație, trebuie să permiteți trecerea autocamionului, deoarece acesta circulă pe drumul prioritar, conform indicatorului „Drum cu prioritate” și a panoului adițional care arată traiectoria drumului prioritar.

Dumneavoastră intenționați să virați la stânga de pe un drum secundar, ceea ce înseamnă că aveți obligația de a acorda prioritate de dreapta vehiculelor care circulă pe drumul prioritar, inclusiv autocamionului.

OUG nr. 195/2002:

Articolul 59

(2) În intersecții, conducătorii vehiculelor care virează spre stânga sunt obligați să acorde prioritate de trecere vehiculelor cu care se intersectează și care circulă din partea dreaptă.

(3) În intersecțiile cu circulație dirijată prin indicatoare de prioritate, regula priorității de dreapta se aplică doar dacă două vehicule se întâlnesc, fiecare venind de pe un drum semnalizat cu un indicator având aceeași semnificație de prioritate sau de pierdere a priorității.

Regulamentul de aplicare a OUG nr. 195/2002:

Articolul 129

(1) Vehiculul care circulă pe un drum public pe care este instalat unul dintre indicatoarele având semnificația: „Drum cu prioritate”, „Intersecție cu un drum fără prioritate” sau „Prioritate față de circulația din sens invers” are prioritate de trecere.

(2) Când două vehicule urmează să se întâlnească într-o intersecție dirijată prin indicatoare și vin de pe drumuri semnalizate cu aceeași prioritate, vehiculul care vine din dreapta are prioritate.